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校电赛byWZJ
- 基于stm32单片机，应用卡尔曼滤波PID算法，通过控制风力大小改变帆板偏转角度(Automation application)
智能风扇1
- 压缩包包含程序，获奖报告，仿真图，可简单做一个课程设计，有需要做硬件的，原理图pcb有点大，传不上，需要原理图pcb，联系我(Zip bag containing procedures, award-winning reports, simulation diagram, you can easily do a curriculum design, there is need to do the hardware, schematic, PCB a little big, can not pas
IAP15W4K58S4-DIY
- 15单片机 实现四轴飞行器 pid控制 mpu6050(Four axis aircraft 15 MCU PID control of four axis aircraft mpu6050)
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
直流电机调速
- 基于51单片机和PID算法的直流电机测速及闭环控制(Speed measurement and closed loop control of DC motor based on 51 single chip microcomputer and PID algorithm)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
17电设校选
- 该系统为一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，通过调节风力大小达到改变帆板角度的目的。本系统以AT89C52单片机作为系统的核心控制芯片，利用ADXL345 三轴加速度传感器来的采集、处理帆板角度，选用中速轴流风机电机作为风扇的制动源，系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小。 对于关键的电机驱动电路，经过充分的比较与论证，最终选用驱动模块L298N，通过单片机输出PWM脉冲，更好地实现了电机的调速；并且加入PID控制，实现了控制角度的优化。最后经过多次测试表明，系统完全
无刷 霍尔 例程
- 电机驱动，带霍尔，PID例程。STM32单片机。(motor drive Hoare routine)
飞思卡尔智能车竞赛获奖程序
- 此程序是本人曾经参加飞思卡尔智能车竞赛获奖程序，程序包括单片机的底层驱动配置、摄像头对赛道信息的实时采集存储，不同赛道分类的处理，赛车的速度PID控制等等。硬件包括单片机XS128，数字摄像头OV7620，液晶显示模块Nokia5510，电机、编码器、飞思卡尔赛车模型等。(This program was once using for participating in the Freescale Carle intelligent car competition a few years ago,
waterboiling
- 1.传感器：Pt100铂热电阻 2.测量放大器：自己设计与搭建 3.被控对象：400W电热杯，约0.5公斤自来水 4.执行机构：12V驱动，5A负载能力的继电器 5.控制系统：51单片机 6.控制算法：PID 7.温度范围：环境温度~100度 8.测量误差1度，控制误差2(1. sensor: Pt100 platinum thermal resistance 2. measurement amplifier: its own design and construction 3
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
温控制系统
- 51单片机+DS18B20 温度采集系统 附程序源码和仿真 含PID算法(51 single chip microcomputer + DS18B20 temperature acquisition system with program source and simulation including PID algorithm)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)